Предложение повествовательное, невосклицательное, сложное, связь союзная, средство связи союзное слово которые, сложноподчиненное.
Первое простое предложение (Мы считаем здравомыслящими лишь тех людей): двусоставное, грамматическая основа - Мы считаем, распространенное, не осложнено.
Второе простое предложение (во всем с нами согласны): односоставное, с главным членом - сказуемым согласны, распространенное, не осложнено.